“หุ่นยนต์สี่ขา” โชว์ความเก๋า ใช้แค่เท้าหมุนแก้ “รูบิกยักษ์” สำเร็จครั้งแรก

ทีมวิจัยในสวิตเซอร์แลนด์ พัฒนาหุ่นยนต์สี่ขา ให้เรียนรู้การใช้เท้าควบคุมวัตถุที่ซับซ้อน โดยสามารถประมวลผลสภาพแวดล้อม และบิดหมุนแก้ปัญหารูบิกขนาดใหญ่ได้เองสมบูรณ์แบบ โดยไม่ต้องพึ่งพามนุษย์ทีมวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส ซูริก ซึ่งเป็นมหาวิทยาลัยของรัฐบาลสวิสเซอร์แลนด์ เผยความสำเร็จของการพัฒนาหุ่นยนต์สี่ขา ให้สามารถควบคุมวัตถุแบบลอยตัว หรือในที่นี้คือ รูบิก (Rubik) ขนาดยักษ์ และสามารถไขปริศนาแต่ละด้านได้สำเร็จการพัฒนาให้สามารถขยับละเอียดได้ระดับมิลลิเมตรการพัฒนานี้ถือเป็นการแสดงความสามารถการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงระดับมิลลิเมตร เพราะหากเท้าพลาดไปสะกิดให้ชั้นของรูบิกหมุนผิดทิศทางแม้แต่น้อย ก็อาจทำให้แผนการแก้รูบิกทั้งหมดล้มเหลวได้ทันทีเพื่อแก้ปัญหานี้ ทีมนักวิจัยจึงได้แบ่งโครงสร้างระบบออกเป็น 2 ส่วนหลัก คือระบบการรับรู้ และระบบการเรียนรู้ทักษะการเคลื่อนไหว พร้อมกับการติดตั้งกล้องเพื่อประเมินตำแหน่งทางเรขาคณิต และโครงสร้างสีชั่วคราวของรูบิกจากมุมมองต่าง ๆ ในระหว่างที่หุ่นยนต์เดิน หรือพลิกรูบิกส่วนการระบุตำแหน่ง จะใช้โมเดล แซมทรี (SAM 3) ในการแยกส่วนภาพรูบิก และใช้ข้อมูลความลึกในการประเมินตำแหน่ง จากนั้นปรับปรุงความแม่นยำด้วยระบบอัลกอริทึม ร่วมกับการตรวจสอบความสอดคล้องของเงา เพื่อกรองการประเมินที่ผิดพลาดออกไปแปลงภาพพื้นผิวสำหรับคำนวณการขยับรูบิกพื้นผิวรูบิกที่มองเห็นได้ จะถูกแปลงโครงสร้างเป็นตารางขนาดสามคูณสามเพื่อจำแนกสีของแต่ละช่อง โดยมีแกนสีตรงกลางที่มีสีเฉพาะตัวเป็นจุดอ้างอิงในการแก้ปัญหาความสมมาตรจากการหมุน ทำให้หุ่นยนต์สามารถประกอบภาพส่วนต่าง ๆ เข้าด้วยกัน จนได้แผนผังสีของรูบิกที่สมบูรณ์เพื่อนำไปวางแผนแก้ต่อไปตัวหุ่นยนต์ถูกฝึกฝนด้วยชุดทักษะหลัก 3 แบบ ได้แก่ การพลิกไปข้างหน้า, การพลิกไปข้างหลัง และการหมุนทวนเข็มนาฬิกา จากการทดสอบในระบบพบว่า โมเดลที่ประมวลผลจากกล้องจริ ทำงานได้ใกล้เคียงกับโมเดลการฝึก และยังรับมือกับตำแหน่งรูบิกที่อยู่นอกเหนือจากช่วงการฝึกได้ดีอีกด้วยความสำเร็จในครั้งนี้ แสดงให้เห็นว่าการรวมระบบประมวลผลการรับรู้บนตัวหุ่นยนต์ เข้ากับการประสานการเคลื่อนไหวของร่างกาย สามารถทำให้หุ่นยนต์สี่ขาทำงานเชิงกายภาพที่ซับซ้อนหลายขั้นตอนได้สำเร็จอย่างแท้จริงข่าวที่เกี่ยวข้องอย่าเลิกจ้างจูเนียร์ เพียงเพราะ AI เมื่อองค์กรมีพนักงานระดับสูงอย่างเดียว งานอาจไม่เดิน"ศึก AI" ดันอีเมล-แชตพนักงาน มีมูลค่าพุ่งไม่มีแล้วโจรปล้นธนาคาร เพราะใช้ AI แฮกระบบการเงินง่ายกว่า สรุปเสวนาเวที AI และความเสี่ยงไซเบอร์ ใน IMF – World Bank 2026ช็อก! ศูนย์ข้อมูล AI 1 แห่ง ใช้ไฟเท่าบ้าน 1 แสนหลังไทยโชว์ 3 ยุทธศาสาตร์ AI บนเวที IMF มุ่งยกระดับ SME และทักษะแรงงาน